自动驾驶的关键技术依次可以分为环境感知,行为决策,路径规划和运动控制四大部分。自动驾驶理论听上去很简单,也就四大关键技术。然而自动驾驶是一个庞大而且复杂的工程,涉及的技术很多,而且太过细致。采用工控...
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